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    日本北阳HOKUYO-2维激光扫描测距仪UST-10LX
    来源:机器人事业部发布时间:2014-11-03 15:35:00点击:

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         HOKUYO公司UST-10LX 2D激光扫描测距产品拥有10m, 270°测量范围,DC12V/24V输入,25ms扫描时间,IP65防护等级,非接触式测量??捎糜诟咚僭硕魅吮苷虾臀恢檬侗?;高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力;紧凑型设计节约了安装空间,低重量、低功耗。

     

    性能参数:

     

    电源

    10-30VDC±10%
    (消耗电流:Max:0.3A,典型:0.15A)

    激光光源                      

     半导体激光二极管 (λ=905nm),
    激光安全等级 1(FDA)                                                  

    测量距离

    0.06 to 10m, Max.30m, 270°

    精度

    ±40mm

    角度分辨率

     0.25° (360°/1,440 steps)

    扫描时间

     25msec/scan

    噪音

     < 25dB

    接口

     Ethernet 100BASE-TX

    同步输出

     NPN 开集电极

    指令系统

     专用指令 SCIP Ver.2.2

    接口

    电源和I/O 接口:1m 电缆
    Ethernet:0.3m 电缆, RJ45

    环境温湿度

     -10 to +50 degrees C, < 85%RH(无凝露)

    振动

     双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2 个小时

    冲击

     196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向

    防护等级

     IP65

    重量

     约130g(不包括电缆)

     

    注:-户外的直接太阳强光照射可能会产生测量误差
    -产品使用时会产生热量,请在底座处安装200x200x20 的铝板用来散热
    -参数有可能随时改变,敬请更新

     

    主要应用:


     –机器人环境识别(飞行器和陆地机器人)
     – 建筑物入侵?;ぃò卜溃?br />  – 自动门/行为方式识别
     – 自动导航车辆(AGV)障碍检测



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